Ministarstvo građevinarstva, saobraćaja i infrastrukture Srbije radi na izradi Prostornog plana područja posebne namene za infrastrukturni koridor brze saobraćajnice Kraljevo-Raška-Novi Pazar. Brza saobraćajnica će biti duga 83,4 kilometra, s tim što se planira dodatnih 11,3 kilometra od Raške do Jarinja, što će ukupnu dužinu odvesti na 94,7 km. Ministar Goran Vesić izjavio je da površina preliminarnog plana obuhvata 650,37 kvadratnih kilometara, obuhvatajući delove teritorija gradova Kraljevo i Novi Pazar, kao i delove opštine Raška. Detaljnije informacije o ovom projektu dostupne su korisnicima Tanjugovih servisa.